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本公开提供了一种信息生成方法，涉及人工智能技术领域，具体涉及地图导航、自动驾驶、智能交通等技术领域。该方法包括：基于与目标信号灯关联的历史车辆轨迹确定目标信号灯的初始周期信息；基于与目标信号灯关联的实时车辆轨迹对初始周期信息进行校验；响应于...
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