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使得能够考虑驾驶员的视野范围的变化来实施驾驶员是否识别到车辆外部的目标物的判断。控制装置(4)配置成，基于表示车辆(100)的周边的状况的周边数据，检测存在于车辆(100)的周围的应注视的目标物，基于表示车辆(100)的驾驶员的状态的驾驶员...
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