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本公开涉及一种车辆三维模型渲染方法、装置、设备、介质及车辆。其中，车辆三维模型渲染方法包括：实时获取目标车辆周围的目标图像数据；获取目标车辆的实际尺寸，构建目标车辆对应的基本三维模型，并计算基本三维模型对应的反射光线方向；在目标图像数据中采...
该专利属于北京罗克维尔斯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京罗克维尔斯科技有限公司授权不得商用。

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