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本申请涉及无人船自主巡航领域，具体涉及一种基于多模块融合的无人船自主巡航方法及系统。其通过摄像头监测采集航行可见光图像，并通过毫米波雷达监测采集的航行毫米波探测图像，然后在后端引入基于人工智能和深度学习的图像处理和分析算法来对于该航行可见光...
该专利属于丽水市供排水有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过丽水市供排水有限责任公司授权不得商用。

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