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本发明提供了一种自动驾驶单目深度估计的道路物理域对抗补丁生成方法，形成场景图像数据集；生成目标车辆的掩码图像，目标车辆转换成像素坐标系下的像素坐标，将目标汽车嵌入场景图像中得到目标对象场景图；将道路补丁转换成像素坐标系下的像素坐标；通过场景...该专利属于哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）授权不得商用。