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本发明公开了一种可变形的麦克纳姆轮，若干辊轮轴沿轮毂轴向同一倾斜角度布置在两个轮毂之间，辊轮转动连接在辊轮轴上，所述辊轮轴的两端与两轮毂活接，两轮毂之间间距可调，且在两轮毂背向远离以使所有辊轮轴线与轮毂轴线平行时，辊轮被锁死在辊轮轴上。本发...
该专利属于江苏理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏理工学院授权不得商用。

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