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基于数字孪生的配电网故障自愈及无人机自主巡检系统，其构成如下：数字孪生模型构建模块、故障自愈模块、无人机自主巡检模块、系统交互与决策支持模块；所述基于数字孪生的配电网故障自愈及无人机自主巡检系统满足下述要求：无人机自主巡检模块中的无人机通过...
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