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示例涉及用于基于期望关节状态控制机器人的多个关节的方法、计算机程序、和装置。用于基于期望关节状态控制机器人的多个关节的方法包括：获得关于期望关节状态的信息；获得关于当前关节状态的信息；基于关于当前关节状态的信息并且基于机器人的状态约束滤波期...
该专利属于索尼集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼集团公司授权不得商用。

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