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配光控制装置(6)确定具有与存在于车辆的前方区域的减光对象物重叠的减光部的配光图案(PTN)。配光控制装置(6)使用规定形状的结构要素对拍摄前方区域而得到的图像(IMG)中包含的光点实施膨胀处理来生成膨胀区域，基于该膨胀区域来确定减光部。配...
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