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本发明涉及导航技术领域，具体为一种盲人导航方法及设备。首先，本发明提出了一种基于混合网络的图像深度预测模型，将摄像头实时捕获的图像数据输入至模型，通过采取特征融合的策略，提高深度信息的输出质量；其次，提出一种基于深度引导的图像检测模型，该模...
该专利属于罗卓然所有，仅供学习研究参考，未经过罗卓然授权不得商用。

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