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本发明涉及一种级联耦合下的分布式智能自主控制方法，包括如下步骤：第1步：对于每个设备建立基于状态自学习的非线性动力学模型，得到L个分布式非线性预测模型；第2步：每个设备根据自己的状态在线学习自回归模型参数；第3步：对于在线控制，获得第l个设...该专利属于深圳市中金岭南有色金属股份有限公司丹霞冶炼厂所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市中金岭南有色金属股份有限公司丹霞冶炼厂授权不得商用。