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本申请提供了一种高保真的建模方法，包括以下步骤：提供多个相机，用于采集多个图像；计算相机位姿和稀疏点云，且，提取多个图像中的特征点并进行匹配，根据相匹配的特征点估计本质矩阵；分解本质矩阵，用于得到RT矩阵，根据相机内参与RT矩阵计算图像所对...
该专利属于苏州博特勒机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州博特勒机器人有限公司授权不得商用。

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