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本申请提出一种丛林训练导航的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采用无人机绘制训练区地图，预处理数据去噪后，导入指挥系统、训练服务器及头盔显示器。指挥系统人员于三维地图上规划路径，同步至训练人员头盔显示。训练人员据现场反馈地图绘制或标记...
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