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本发明公开了一种用于畜舍的模块化巡检消杀系统，包括AGV车、巡检模块、消杀模块、切换模块和系统平台；所述AGV车用于根据指令搭载所述巡检模块或消杀模块对畜舍进行巡行；所述巡检模块用于通过传感器来实时监测畜舍环境的温度、湿度和气体浓度参数，并...
该专利属于中国农业科学院北京畜牧兽医研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业科学院北京畜牧兽医研究所授权不得商用。

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