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本发明提供基于双滤波器的多传感器融合定位方法、装置及设备，方法具体为：通过获取点云以及存放在第一缓存区中的批量IMU数据；进而，判断位于第一缓存区头部的IMU数据，时间戳是否小于点云的时间戳，将距离点云最近的IMU数据作为第一目标数据；若不...
该专利属于深圳市普蓝机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普蓝机器人有限公司授权不得商用。

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