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本发明公开了一种基于硬件解码的双目图像高速获取方法，采用主节点Master为机器人操作系统ROS提供命名和注册服务，采用发送节点Camera_node进行图像的解码和转换。采用双目图像分割节点Camera_splitter进行双目图像的校正...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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