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本发明公开了一种基于变电站三维点云地图的激光雷达重定位的系统，它包括点云地图加载模块将变电站的三维模型构建变电站三维点云地图；切片点云库构建模块对变电站点云进行切片，构建切片点云库；激光雷达姿态获取模块读取激光雷达的翻滚角和俯仰角；切片点云...
该专利属于武汉新电电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉新电电气股份有限公司授权不得商用。

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