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本发明公开一种混合交通流路口的多车协同决策方法、装置、介质及产品，涉及多车协同决策技术领域，方法包括：构建了融合智能车之间及智能车与有人驾驶车辆交互的基于序贯博弈的动作滤波器的值分解多智能体深度强化学习模型；训练基于序贯博弈的值分解多智能体...
该专利属于中国科学院电工研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院电工研究所授权不得商用。

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