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本技术属于倒立摆控制技术领域，尤其涉及一种倒立摆控制电路。该种倒立摆控制电路通过对倒立摆姿态的检测以及数据采集，而后通过对与倒立摆相配套的直流有刷电机的驱动调整，可以实现对倒立摆的精确控制，其电路结构简单紧凑，使用效果可靠，为协助技术人员实...
该专利属于山东石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东石油化工学院授权不得商用。

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