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本发明涉及一种动态需求下的异质平台协同路径规划方法，属于路径规划技术领域，首先建立了一种刻画客户动态需求下的多无人机与多卡车协同配送路径规划问题的混合整数线性规划模型，其次，得到确定需求下卡车和无人机配送路径；最后，在各配送阶段引入动态需求...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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