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本发明涉及农业机械设备技术领域，提供一种软硬一体折断式果蔬采摘机械手及采摘机器人，上述软硬一体折断式果蔬采摘机械手包括：底座、驱动件和柔性采摘机构；柔性采摘机构包括刚性件和柔性体，柔性体的内部形成有与刚性件相适配的安装空间，刚性件设置于安装...
该专利属于北京市农林科学院智能装备技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京市农林科学院智能装备技术研究中心授权不得商用。

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