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本发明公开了一种考虑输入饱和的快速固定时间无人驾驶农机路径跟踪控制方法、系统与装置，应用于拖拉机、旋耕机、收割机等农业机械领域。在该控制方法下，农业机械的路径跟踪精度高，鲁棒性强，响应速度快。主要步骤为：(1)建立无人驾驶农业机械路径跟踪的...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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