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本发明公开了一种经皮肾镜肾囊肿去顶减压路径规划方法，包括术前体位调节、路径规划和囊肿剥离：所述术前体位调节包括健侧卧位或俯卧位，路径规划包括使用彩超扫查后选择皮肾距离最短处为穿刺点，终点为囊肿内或肾背侧表面，还包括使用筋膜扩张器扩张穿刺通道...
该专利属于吴虹波所有，仅供学习研究参考，未经过吴虹波授权不得商用。

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