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本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该方法包括：在判定前挡风玻璃上的附着物满足去除条件时，根据驾驶员的视线范围对车辆的前挡风玻璃进行区域划分得到多个目标区域；根据驾驶员对于多个目标区域各自的关注程...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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