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本申请提供了基于蚁群算法的民用异构无人集群控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域，该方法包括：获取初始化群体参数集；获取所述目标无人集群的待执行任务队列；基于优化目标函数和初始化群体参数集对待执行任务队列进行逐级控制优化，生成群体任务执行控...
该专利属于中国人民解放军空军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军空军工程大学授权不得商用。

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