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本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于离线强化学习和师生智能体的自动驾驶方法和系统，其中，方法包括：获取训练数据集，其中，训练数据集包括真实交通场景的驾驶数据；构建教师智能体，基于训练数据集，利用离线强化学习训练教师智能体；构建学生智...
该专利属于大卓智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大卓智能科技有限公司授权不得商用。

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