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本发明公开了电力线视觉检测方法、系统及姿态估计方法，该电力线视觉检测方法通过图像获取，实现电力线图像的采集，并获取原始图像，在通过特征提取，从图像中提取边缘特征，并生成候选目标集；并通过特征清洗，对候选目标集进行处理，消除噪声，获取电力线线...
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