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本说明书实施例提供了一种基于视觉惯性融合的无人机自主定位与建图方法及系统，其中，方法包括：通过RGBD相机获取深度图像数据，通过惯性测量单元IMU获取无人机IMU数据，对IMU数据进行预处理得到IMU预积分数据；对深度图像数据和IMU数据进...
该专利属于杭州涿溪脑与智能研究所所有，仅供学习研究参考，未经过杭州涿溪脑与智能研究所授权不得商用。

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