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本说明书实施例提供了一种基于ROS与Gazebo的无人机仿真测试方法及系统，其中，方法包括：通过Gazebo构建场景环境模型和无人机模型；基于ROS构建无人机功能系统；根据所述场景环境模型和所述无人机模型建立仿真测试的启动文件，基于所述启动...
该专利属于杭州涿溪脑与智能研究所所有，仅供学习研究参考，未经过杭州涿溪脑与智能研究所授权不得商用。

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