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本技术涉及一种内球头拉杆摆动扭曲检测装置，包括底座以及设置在底座上的扭矩检测件，底座上拆卸固定连接有三爪卡盘；底座上摆动连接有连接盘，连接盘的中心位置与扭矩检测件连接，扭矩检测件能够对球头传递给连接盘上的扭力进行检测；连接盘靠近三爪卡盘的一...
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