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本发明公开了一种基于混合策略的雷视融合目标感知方法，包括：设置相机与4D毫米波雷达传感器同步触发；基于端到端无NMS的2D目标关键点检测网络模型获取相机图像数据中目标的类别、12关键点‑2D Box结果；利用经IPM方法求得的单应矩阵H，将...
该专利属于上海千映智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海千映智能科技有限公司授权不得商用。

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