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本发明涉及导航定位的技术领域，公开了基于北斗的人员及设备定位装置及其方法。首先获取北斗卫星和地面基站的位置，使用伪距差分法计算北斗定位设备到地面基站的伪距离，使用伪距离对北斗定位设备初始位置进行修正；其次，对人员设备位置和人员设备行动轨迹进...
该专利属于北京壬工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京壬工智能科技有限公司授权不得商用。

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