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根据本发明的用于在道路交通中在预定路线上行驶时支持车辆驾驶员的方法包括接收描述预定路线的路线数据。另外，根据本发明的方法包括确定描述预定路线的曲率的曲率走势。另外，该方法包括依据曲率走势确定第一路程部段，其中第一路程部段描述预定路线的部段。...
该专利属于宝马汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马汽车股份有限公司授权不得商用。

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