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本发明公开了管路清洁工艺技术领域的一种管路清洁装置及其控制方法，旨在解决轨道交通车辆制动管路的清洁问题。其包括：上料组件包括连通于接收管两端的上料机和上料管；接收管内设有第一红外感应器；发射机构包括发射头和设于位移调节组件上的发射气缸；发射...
该专利属于南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司授权不得商用。

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