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用于控制手术机器人系统的机械臂的移动或器械功能的装置包括具有按钮的第一脚踏板、具有按钮的第二脚踏板、以及连接器。连接器包括第一端和第二端以及顶侧和底侧。第一端的顶侧附接到第一脚踏板的按钮的底侧，并且第二端被配置为定位在第二脚踏板的按钮的底侧...
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