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一种用于导管的管腔导航的系统和方法，该系统和方法包括传感器和计算装置。该计算装置执行以下步骤：从磁共振图像（MRI）扫描仪接收磁共振信号并生成MRI图像数据集；从该MRI图像数据集生成三维（3D）模型；生成通过该3D模型到达目标的路径；确定...
该专利属于柯惠有限合伙公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠有限合伙公司授权不得商用。

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