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本发明公开了ECU的CANID分配方法，包括：获取多个ECU发送的报文信息；基于报文信息获取多个ECU的CANID；在检测到存在重复的CANID，和/或CANID的数量与ECU的数量不相等时，控制ECU重新生成CANID；将CANID按照大...
该专利属于合众新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合众新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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