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本发明公开了一种丝传动微创手术器械辅助装配及测试工装平台，其底板上集成有钢丝绳辅助装配组件，钢丝绳辅助装配组件包括手术器械末端定位夹紧机构、手术器械腕部定位夹紧机构以及狭长操作杆定位夹紧机构；底板上集成有钢丝绳预紧力加载及测试组件；钢丝绳预...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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