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本发明提供一种基于动态图卷积的端到端多模态轨迹预测方法，该预测方法通过DG‑Trajector网络模型实现，DG‑Trajector网络模型包括DGANet特征提取模块、端点生成模块和轨迹预测模块，其中，通过DGANet特征提取模块对矢量化...
该专利属于广西师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西师范大学授权不得商用。

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