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本发明提供适用于巡检机器人的道路场景点云识别方法及系统，涉及点云识别技术领域，包括对预处理后的三维点云利用区域生长法与欧式聚类算法进行分割，对初步分割结果中的道路表面、道路标线和道路边界点云分别进行特征提取，将优化后的道路表面、道路标线、道...
该专利属于北京久仪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京久仪科技股份有限公司授权不得商用。

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