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本发明公开一种基于地面约束的路侧相机三维目标检测方法及系统，所述方法利用路侧的相机固定位的优势，离线拟合地面方程，作为先验语义信息，在图像视角中进行二维目标检测，保证目标的召回率，再使用基于地面约束的视角转换模块，提高检测精度；具体的，将图...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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