下载一种基于多神经网络的SLAM方法及系统的技术资料

文档序号:43207921

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本发明公开了一种基于多神经网络的SLAM方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,包括:获取图片,将图片输入至预先建立的SuperPoint网络模型内进行SuperPoint深度特征提取,输出得到深度特征点;将深度特征点基于光流算法计算得出上一帧...
该专利属于南京邮电大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京邮电大学授权不得商用。

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