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本发明公开了一种面向农业作业环境的上肢助力外骨骼及其助力方法。本发明中大臂连接组件两端与小臂支撑组件和肩关节连接件铰接，肩关节支撑件与肩关节连接件铰接，与肩部支撑杆构成滑动副；滑块一和滑块二通过弹簧连接，均与大臂连接组件构成滑动副，滑块一通...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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