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本发明公开了一种建筑内多条管路的管道路径自动规划方法，涉及建筑智能化领域。该方法包括：步骤1、将三维建筑空间等分为大小相同的栅格，根据每个栅格所属三维建筑空间区域的属性对其赋予相应的能量值；建立坐标系并设定每条管路的起点坐标和终点坐标；步骤...
该专利属于沈阳建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳建筑大学授权不得商用。

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