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本发明公开了一种饮料包装缺陷的视觉检测方法、设备及介质，方法包括根据第一目标图像中的预设基准特征点的位置和标准目标图像中的预设基准特征点的位置，确定预设基准特征点的旋转角度；并通过旋转后的相机组获取待测包装容器在检测成像位置上对应位面的图像...
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