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本发明申请涉及一种集尘基站的控制方法、装置及系统，该方法通过执行吸尘操作前，判断集尘基站是否安装有集尘容器，避免未装集尘容器时垃圾吸入到基站内，通过在预设时间内对集尘基站进行不少于两次对桩检测，以确定集尘基站的导电触点是否与清洁设备的导电触...
该专利属于深圳豪成智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳豪成智能科技有限公司授权不得商用。

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