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本发明提供了一种基于MAPPO和RLNC的无人机集群协作式数据传输方法，所述方法包括：每个无人机获取机器学习算法评估指标、无人机集群编码策略和环境参数，并对传输过程参数进行配置；每个无人机分别将无人机集群协作式数据传输问题定义为多主体分散部...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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