温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种基于语义域自适应的机器人技能虚实迁移学习方法及系统，该方法包括：S1.构建仿真环境，生成仿真环境对应的感知语义标签，构成源域仿真图像与标签对样本集；S2.输入仿真图像与实物图像，使用基于对抗学习的语义域自适应方法训练语义抽象网...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。