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本发明涉及多维力传感器的技术领域，提供了一种多维力传感器的标定方法及相关设备，包括获取多维力传感器的力度数据和几何位置信息；对力度数据进行特征提取，得到综合特征向量并分析，得到特征曲率和特征扭率，对特征曲率进行调整，得到调整后的特征曲率和调...
该专利属于深圳市鑫精诚传感技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市鑫精诚传感技术有限公司授权不得商用。

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