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本发明公开了一种基于粒子再激活的混合粒子群优化路径规划方法，属于移动机器人自主导航领域。包括以下步骤：S1，对粒子种群进行初始化操作；S2，进入迭代，计算每个粒子的适应度值；S3，进入粒子再激活模块，对种群进行处理；S4，更新个体历史最优解...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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